Белоярский — посёлок городского типа в Свердловской области России, административный центр Белоярского городского округа. Посёлок расположен на берегу реки Пышма в 45 км к востоку от Екатеринбурга. В 1687 году верхотурскими боярами Федором и Иваном Томиловыми основана Белоярская слобода. В 1695 году в слободе был построен острог. Белоярская слобода объединила 20 деревень и до 1700 года входила в Верхотурский уезд. В 1781 году начал действовать Сибирский тракт, на котором стояла Белоярская слобода. В 1885 году близ слободы прошла железная дорога, построена железнодорожная станция Баженово. В 1924 году село Белоярское становится центром Белоярского района в составе Свердловского округа Уральской области.
14 августа 1959 года решением Свердловского облисполкома № 616 село Белоярское отнесено к категории рабочих поселков с включением в его черту деревень Бутакова, Большая, Баженова.
В 1962 году в черту рабочего посёлка Белоярский включены д. Крутиха, относившаяся к Ялунинскому сельскому совету, и поселок Мельзавода № 5.
С 31 декабря 2004 года в соответствии с Законом Свердловской области от 12 октября 2004 года № 90-ОЗ рабочий посёлок Белоярский становится центром Белоярского городского округа.